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検査のためのより広い視野を提供し、最大50mmまで持ち上げることが可能！
パイプライン検査ロボット『S100B』は、小型でポータブルな 小型パイプライン用高精細検査装置です。 DN100の小さなパイプも検出できます。ロボット本体、ポータブルロボット制御 ケーブルリール、ロボット制御端末から構成されています。 このロボットは主に、コミュニティ・パイプライン、橋やトンネルの パイプライン、その他の限られたスペースのような小さなパイプラインで、 リアルタイム画像検査のために手動検査に代わって使用されます。 【特長】 ■ポータブルデザイン ■210Wデジタルハイビジョンカメラシステム ■前部搭載バッテリー ■持ち運び可能なタブレット制御装置 ■ミニマム70個の回転部品を装備 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
キーワード： 6脚ロボット ワイヤ牽引 自重補償 不整地歩行 SLAM
山岳地での崖崩れを予防するための岩壁の安全度調査や、都市部でのビル等の老朽化を検査するためのインフラ点検では、作業員がロープで直接現場にアクセスし作業を行います。これらの作業は危険であり、専門作業員を育成するコストも大きな問題となっています。 私達の研究グループでは、生物規範型ロボットという、自然界の生物の優れた機能や構造をロボットの開発に取り入れ、性能の向上を図るロボットの研究に取り組んでいます。 現在は、クモの移動様式を参考にして、6 脚歩行ロボットとワイヤ牽引でロボットの自重を補償する移動支援装置を組み合わせ、凹凸のある急斜面を自在に移動できるロボットシステムを開発しています。クモは小さな生物ですが、非常に長い脚と自ら生成した糸を使って自分の何倍もある岩や木を上り下りできる卓越した移動能力を有しているからです。作業員の代わりに危険な作業を行う革新的なロボットシステムです。
