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検査のためのより広い視野を提供し、最大50mmまで持ち上げることが可能！
パイプライン検査ロボット『S100B』は、小型でポータブルな 小型パイプライン用高精細検査装置です。 DN100の小さなパイプも検出できます。ロボット本体、ポータブルロボット制御 ケーブルリール、ロボット制御端末から構成されています。 このロボットは主に、コミュニティ・パイプライン、橋やトンネルの パイプライン、その他の限られたスペースのような小さなパイプラインで、 リアルタイム画像検査のために手動検査に代わって使用されます。 【特長】 ■ポータブルデザイン ■210Wデジタルハイビジョンカメラシステム ■前部搭載バッテリー ■持ち運び可能なタブレット制御装置 ■ミニマム70個の回転部品を装備 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
【作業者の安全・人手不足に】庇や窓などの障害物を自動で回避できる点検用ロボット！カメラによる近接目視、打診器による浮き調査も可能
作業員の安全確保、人手不足の解消など、点検・調査のDX化、ユニット化による活用用途の柔軟性確保を開発コンセプトとし、豊橋技術科学大学と三信建材工業の共同研究により、開発した外壁を昇降し、点検を実施するロボットです。現在、製品化を目指し、実証検証を実施しております。 【開発コンセプト】 ■ 作業員の安全の確保 ■ 作業員不足の解消 ■ 点検・調査の低コスト化 ■ 点検機器のユニット化による柔軟性の確保 【導入メリット】 ■検査機器の搭載が可能でカメラ・打音器などを使用し、外壁の劣化・浮きを診断 ■足場やゴンドラを使用せず高所の調査可能 ■危険作業・コスト、ストレス・景観を気にせずに済む ■橋梁道路上で橋梁点検用のクレーン車を使用せず、床版まで調査可能 ※現在、共同研究開発中のロボットになります。
キーワード： 6脚ロボット ワイヤ牽引 自重補償 不整地歩行 SLAM
山岳地での崖崩れを予防するための岩壁の安全度調査や、都市部でのビル等の老朽化を検査するためのインフラ点検では、作業員がロープで直接現場にアクセスし作業を行います。これらの作業は危険であり、専門作業員を育成するコストも大きな問題となっています。 私達の研究グループでは、生物規範型ロボットという、自然界の生物の優れた機能や構造をロボットの開発に取り入れ、性能の向上を図るロボットの研究に取り組んでいます。 現在は、クモの移動様式を参考にして、6 脚歩行ロボットとワイヤ牽引でロボットの自重を補償する移動支援装置を組み合わせ、凹凸のある急斜面を自在に移動できるロボットシステムを開発しています。クモは小さな生物ですが、非常に長い脚と自ら生成した糸を使って自分の何倍もある岩や木を上り下りできる卓越した移動能力を有しているからです。作業員の代わりに危険な作業を行う革新的なロボットシステムです。
